摩擦式提升机是在缠绕式提升机的基础上发展起来的，与缠绕式提升机相比，由于有较好的使用，近几十年发展很快，在矿井提升设备的使用较多，成为现代提升的发展趋势。

摩擦式提升机依靠摩擦轮上的摩擦零件来承受钢丝绳及绳端负荷，并依靠它与钢丝绳之间的摩擦力来提升矿石运送人员和物料，这种摩擦零件被称为摩擦衬垫。