可摘挂式抱索器分为两种型式，一种型式是卡钳式抱索器，另一种型式是一钩一瓦带衬垫抱索器，两种抱索器都适用于坡度≤35°范围内的架空乘人装置，多适用于人货两用巷道，可实现任意摘挂。
一钩一瓦带衬垫抱索器主要由衬垫、瓦体、主连接杆、自锁螺母4、挂钩钢件、自锁螺母、螺栓等组成，方便安装维护，摘挂方便，通过摩擦衬垫和挂钩钢件的夹紧配合，提高抱索器的爬坡，连接杆通过吊椅吊环配合螺栓进行联接紧固，采用可摘挂式抱索器需注意在变坡点及离地较高的斜坡面处严禁上下人，防止伤害的发生。
矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无ji循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。矿用索道主要由驱动装置，尾轮及张紧装置、乘人部分、钢丝绳、托（压）轮部分、电控部分及综合保护装置组成。
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