矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无ji循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。矿用索道主要由驱动装置，尾轮及张紧装置、乘人部分、钢丝绳、托（压）轮部分、电控部分及综合保护装置组成。
外壁与导向杆固定连接，吊座滑动套装在该导向杆上，壳体一端与主抱爪弯头固定连接，另一端通过活动连接杆与所述吊座铰接，主抱爪安装在弯头上，副抱爪安装在弹簧伸缩杆一端，该弹簧伸缩杆嵌入壳体内部一侧，其另一端与嵌入壳体内部另一侧的推动杆的端头动配合，该推动杆的另一端与活动连接杆铰接。具有的有益效果是：一是能使吊座简单方便的挂在钢丝绳，使索道既能运送人员，又能运送货物，二是使吊车不受倾角的---，吊座---保持铅锤状态。
可摘挂式抱索器分为两种型式，一种型式是卡钳式抱索器，另一种型式是一钩一瓦带衬垫抱索器，两种抱索器都适用于坡度≤35°范围内的架空乘人装置，多适用于人货两用巷道，可实现任意摘挂。
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